3D导入,通过产品3D图导入,快速生成点胶轨迹。
点胶轨迹实时显示,点胶轨迹路径与产品翻转姿态时刻保持一致,提高编程方便性。
图像化编程,优化了五轴算法,使相机的运行轨迹就是真实的点胶路径,便于调试。
3D引导,通过线激光扫描产品自动生成点胶轨迹,保证点胶精度。
位置比较模式,通过变频方式实现圆弧点胶的均匀过度。
采用直线电机平台,保证设备精度及稳定性。
双工位设计,左右工位交替作业,节约上下料时间。
背靠背设计,点胶作业与胶路检测同步进行。
3D检测,通过线扫激光,实现在线胶路检测。
视觉抓边,通过对特征点的位置补偿,实现点胶位置精确控制。
可拓展MES生产追溯系统。
支持CCD找Mark基准定位功能,支持CCD编程。
在线式抓放输送搬运模块
通过自动抓取+搬运
实现无人上下料,节约用人成本
双Y轴输送作业模块
双工位交替作业
提高生产效率
3D视觉模块
3D引导,通过线激光扫描产品自动生成点胶轨迹,保证点胶精度
3D检测,通过线扫激光,实现在线胶路检测
点胶检测执行模块
背靠背设计,点胶作业与胶路检测同步进行提高生产效率