点胶轨迹通过视觉引导,可以通过软件快捷编辑和更改,同时产品如有倾斜和位置偏差,可以通过视觉Mark识别自动补偿。
通过针头校准传感器,可以自由设置频次进行自动针头校准,保证设备点胶精度及稳定性。
相机检测,通过高精度2D相机检测,实现胶路的断胶、胶宽等工艺检测,同时对检测结果及图片进行存储,实现产品质量的追溯。
活塞式储胶机构,可以替代传统一备一用方案,性价比更高,空间利用率更高。
通过高精度电子天平,可以自由设置频次对胶重自动校准,保证供胶系统出胶精度及稳定性。
激光测高,通过高精度激光传感器检测来料产品高度+视觉定位功能,确保点胶效果的同时,避免了来料产品过高、过偏、过低等不可控因数造成的设备误动作。
工艺模块
采用精密对刀仪+精密电子秤+智能测高传感器及清胶模块组成
三轴模组
三轴柜式机器人具由其较高的性价比
三轴均采用伺服电机+模组组成
高精度平面2D视觉检测系统 备料系统
采用高性能相机+OPT标准镜头+OPT组合光源组成
备料系统
采用活塞式储胶机构,自动填充胶水
压盘泵更换胶水时,自动切换为储胶机构供胶